En solid axel, eller stel eller balkaxel, är en typ av fjädringssystem som består av en enda stel balk som förbinder två hjul på vardera sidan av fordonet. En solid axel är ett exempel på en beroende hjulupphängning.

Balkaxeln är fäst vid fordonets kaross eller chassi med en uppsättning bladfjädrar eller spiralfjädrar, som hjälper till att absorbera stötar och vibrationer orsakade av ojämna vägytor.