En inline fyrcylindrig, även kallad fyrcylindrig inlinemotor, är en kolvförbränningsmotor med fyra cylindrar anordnade i en rad längs vevaxeln.

En inline fyrcylindrig betecknas ofta med förkortningen R4. Med denna motor kan cylindrarna anordnas vertikalt mot marken, men de kan också anordnas snett. Alla fyra kolvarna i cylindrarna drivs av en gemensam vevaxel.