En X-motor är en fyrcylindrig eller fyrradig enaxlad kolvförbränningsmotor. X-motorns tvärsnitt bildar formen av bokstaven X, därav namnet.

En X-motor är en speciell typ av radialmotor, men om den bara har fyra cylindrar är den också en platt motor.

Wankel-rotationsmotorn introducerar förmodligen inte, men i korthet är det en typ av förbränningsmotor med en roterande kolv som omvandlar tryck till roterande rörelse. Fyrtakts-cykeln äger rum mellan det ovala inre skalet och den roterande kolven, som är triangulär.

Designen av denna motor har sina fördelar - maskinen är kompakt, enklare att bygga (färre rörliga delar), och kan utveckla stor kraft för sin vikt. Trots detta, till skillnad från Mazda, är ingen annan biltillverkare dedikerad till motorutveckling.