En fyrtaktsmotor, eller i vardagsspråk fyrtaktsmotor, är en kolvförbränningsmotor som arbetar i fyra takter. Detta innebär att motorns arbetscykel kommer att ske under fyra slag av kolven och två varv av vevaxeln.

Arbetscyklerna är något olika för gnista och dieselmotorer beroende på hur blandningen antänds. Så låt oss titta på hur en bensinfyrtaktsmotor och en dieselfyrtaktsmotor fungerar.